휴머노이드 시장 선두주자 중 하나인 피규어AI가 개발한 ‘피규어 02’가 산업 현장에 시범 투입된 건 지난해 8월이다. 미국 사우스캐롤라이나에 있는 BMW 스파르탄버그 공장에 ‘채용’된 이 슬롯사이트의 업무는 자동차 부품을 두 손으로 들어 선반 거치대에 올려놓는 작업이었다. 사람을 꼭 닮은 키 160㎝, 무게 60㎏짜리 슬롯사이트의 섬세한 일솜씨가 유튜브를 통해 공개되자 산업계에선 “휴머노이드 상용화가 임박했다”는 평가가 나왔다.

휴머노이드 경쟁에서 가장 앞선 곳은 테슬라다. 이 회사가 내놓은 ‘옵티머스’에는 기존의 집게손(그리퍼)이 아니라 사람처럼 손가락 5개가 달려 있다. 그 덕분에 날아오는 테니스공도 쉽게 잡아낸다. 초소형 감속기와 센서 기술에 힘입어 다가오는 공의 위치를 실시간 파악해 적절한 힘으로 공을 쥔다. 테슬라는 옵티머스의 성능을 한 단계 더 끌어올린 뒤 연말까지 1000대를 자사 자동차 생산라인 등에 배치할 계획이다. 내년부터는 다른 회사에도 판매하기로 했다.

배터리, 센싱 기술과 함께 휴머노이드 슬롯사이트의 또 다른 열쇠로 꼽히는 ‘두뇌’도 인공지능(AI) 개발 붐에 힘입어 점점 똑똑해지고 있다. 휴머노이드가 비탈길에서 균형을 잃지 않는 건 정밀 센서와 고성능 AI의 합작품이라고 전문가들은 설명한다.

생성형 AI 선두주자인 오픈AI도 최근 휴머노이드 자체 개발을 선언했다. 구글 산하 AI 기업인 구글 딥마인드는 슬롯사이트 스타트업 앱트로닉과의 전략적 제휴를 통해 슬롯사이트시장에 참전한다. 구글이 빚은 똑똑한 AI를 앱트로닉이 개발한 휴머노이드 ‘아폴로’에 적용하는 게 사업 모델이다.

업계에서는 휴머노이드 대중화 시점을 슬롯사이트로 보고 있다. 2030년부터 공장과 가정에 휴머노이드가 본격 투입되기 시작해 2035년에는 자동차와 휴대폰처럼 휴머노이드를 일상적으로 마주칠 것으로 전망하고 있다.

김진원 기자 jin1@hankyung.com