"몸 튕겨 나가는 줄"…서울서 자율주행온라인카지노 탔다가 '깜짝'
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안개·가로수도 장애물로 인식해 급정거
확대 도입 전에 시스템 고도화 필요
확대 도입 전에 시스템 고도화 필요

종잡을 수 없는 오류 발생
13일 서울시에 따르면 2022년 12월 운행을 시작한 자율주행 온라인카지노 '청와대 A01'은 경복궁 돌담길을 지나 청와대, 춘추문, 국립민속박물관을 거쳐 다시 경복궁까지 2.6km를 순환하는 온라인카지노다. 지난해 10월까지 11개월간 무료 시범운행 기간을 거쳐 올 7월 서울 대중교통으로 편입되며 유료로 전환됐다. 국내에서 자율주행 온라인카지노 노선이 대중교통으로 편입된 첫 사례다. 온라인카지노 내부에는 돌발 사태를 대비해 운전 기사가 상주한다.
그러나 실제 탑승해보니 한 바퀴를 도는 10분 남짓한 시간 중 몸이 튕겨 나갈 듯한 급정거가 일어났다. 온라인카지노 시스템에 오류가 빈번하게 발생하고 있는 것에 불안감을 호소하는 시민들도 적지 않은 것으로 파악됐다. 한 관계자는 "1~2주에 한 번꼴, 많으면 하루에도 여러 번 오류가 발생한다"고 부연했다.
외부 환경 인식 센서인 라이더(LiDAR)와 위치정보시스템(GPS)의 문제로 자율주행 운행에 차질을 빚고 있다는 게 관계자들의 공통된 진단이다.
주변 환경을 3D로 스캔해 실시간 위치 및 장애물을 인식하는 센서인 라이더는 비와 눈 등 날씨로 인한 오류가 발생한다고 한다. 아울러 안개, 바람에 날린 나뭇잎까지 장애물로 인식해 급정거하는 일도 잦다. 높은 가로수로 인해 GPS 수신이 원활하지 않아 경로 파악이 어려운 경우도 발생하고 있다. 이에 때때로 기사가 직접 운전하거나, 서울시에 자율주행 온라인카지노 운행을 일시 중단해 달라고 요청한 일도 있었다. 한 시스템 관리자는 "라이더가 인식을 잘해서 나타나는 일"이라고 전했다.
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김민수(48)씨도 "평소 자율주행 기술에 관심이 많아 이 온라인카지노를 타러 경복궁역에 왔다"면서 "아이들도 타는 온라인카지노에서 자율주행이 상용화되기 위해선 기술이 보다 발전해야 할 것 같다"고 말했다.
서울시가 지난달 26일부터 운행을 시작한 '새벽동행 자율주행 온라인카지노'(새벽A01)에서도 동일한 문제가 나타나고 있는데, 이 온라인카지노는 청와대 A01온라인카지노와 동일한 제조사가 만들었다.
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신현보 온라인카지노닷컴 기자·박혜민 인턴 기자
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